(1)電動(dòng)機(jī)過熱報(bào)警的維修

 

故障現(xiàn)象：X軸電動(dòng)機(jī)過熱報(bào)警

分析及處理過程：電動(dòng)機(jī)過熱報(bào)警，產(chǎn)生的原因有多種，除伺服單元本身的問題外，可能是切削參數(shù)不合理，亦可能是傳動(dòng)鏈上有問題。而該機(jī)床的故障原因是由于Pi銳健直線導(dǎo)軌鑲條與導(dǎo)軌間隙太小，調(diào)得太緊。松開鑲條防松螺釘，調(diào)整鑲條螺栓，使運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)靈活，保證0.03mm的塞尺不得塞入，然后鎖緊防松螺釘。故障排除。

 

(2)行程終端產(chǎn)生明顯的機(jī)械振動(dòng)故障維修

 

故障現(xiàn)象：某加工中心運(yùn)行時(shí)，工作臺(tái)X軸方向位移接近行程終端過程中產(chǎn)生明顯的機(jī)械振動(dòng)故障，故障發(fā)生時(shí)系統(tǒng)不報(bào)警。

 

分析及處理過程：因故障發(fā)生時(shí)系統(tǒng)不報(bào)警，但故障明顯，故通過交換法檢查，確定故障部位應(yīng)在X軸伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠傳動(dòng)鏈一側(cè)。為區(qū)別電動(dòng)機(jī)故障，可折卸電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器，單獨(dú)通電檢查電動(dòng)機(jī)。檢查結(jié)果表明，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無振動(dòng)現(xiàn)象，顯然故障部位在機(jī)械傳動(dòng)部分。脫開彈性聯(lián)軸器，用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠絲杠進(jìn)行手感檢查;通過手感檢查，發(fā)現(xiàn)工作臺(tái)X軸方向位移接近行程終端時(shí)，感覺到阻力明顯增加。拆下工作臺(tái)檢查，發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠與導(dǎo)軌不平行，故而引起機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的振動(dòng)現(xiàn)象。經(jīng)過認(rèn)真修理、 調(diào)整后，重新裝好，故障排除。

(3)滾珠絲杠螺母松動(dòng)引起的故障維修

 

故障現(xiàn)象：機(jī)床Z軸運(yùn)行(方滑枕為Z軸)抖動(dòng)，瞬間即出現(xiàn)123號(hào)報(bào)警;機(jī)床停止運(yùn)行。

 

分析及處理過程：出現(xiàn)123號(hào)報(bào)警的原因是跟蹤誤差超出了機(jī)床數(shù)據(jù)TEN345/N346中所規(guī)定的值。

 

導(dǎo)致此種現(xiàn)象有三個(gè)可能：

 

①位置測(cè)量系統(tǒng)的檢測(cè)器件與機(jī)械位移部分連接不良。

 

②傳動(dòng)部分出現(xiàn)間隙。

 

③位置閉環(huán)放大系數(shù)KV不匹配。

 

通過詳細(xì)檢查和分析，初步斷定是后兩個(gè)原因，使方滑枕(Z軸)運(yùn)行過程中產(chǎn)生負(fù)載擾動(dòng)而造成位置閉環(huán)振蕩。基于這個(gè)判斷 ，我們首先修改了設(shè)定Z軸KV系數(shù)的機(jī)床數(shù)據(jù)TENl52，將原值S1333改成S800，即降低了放大系數(shù)，有助于位置閉環(huán)穩(wěn)定：經(jīng)試運(yùn)行發(fā)現(xiàn)雖振動(dòng)現(xiàn)象明顯減弱，但未徹底消除。這說明機(jī)械傳動(dòng)出現(xiàn)間隙的可能性增大;可能是滑枕鑲條松動(dòng)、滾珠絲杠或螺母竄動(dòng)。對(duì)機(jī)床各部位采用先易后難，先外后內(nèi)逐一否定的方法，最后查出故障源：滾珠絲杠螺母背帽松動(dòng)，使傳動(dòng)出現(xiàn)間隙，當(dāng)Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)由于間隙造成的負(fù)載擾動(dòng)導(dǎo)致位置閉環(huán)振蕩而出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象。緊好松動(dòng)的背帽，調(diào)整好間隙，并將機(jī)床數(shù)據(jù)TENl52恢復(fù)到原值后，故障消除。

 

(4)移動(dòng)過程中產(chǎn)生機(jī)械干涉的故障維修

故障現(xiàn)象：某加工中心采用直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，安裝后用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠絲杠進(jìn)行手感檢查，發(fā)現(xiàn)工作臺(tái)X軸方向移動(dòng)過程中產(chǎn)生明顯的機(jī)械于涉故障，運(yùn)動(dòng)阻力很大。

 

分析及處理過程：故障明顯在機(jī)械結(jié)構(gòu)部分。拆下工作臺(tái)，首先檢查滾珠絲杠與導(dǎo)軌的平行度，檢查合格。再檢查兩條直線導(dǎo)軌的平行度，發(fā)現(xiàn)導(dǎo)軌平行度嚴(yán)重超差。拆下兩條直 線導(dǎo)軌，檢查中滑板上SBC直線導(dǎo)軌的安裝基面的平行度，檢查合格。再檢查直線導(dǎo)軌，發(fā)現(xiàn)一條直線導(dǎo)軌的安裝基面與其滾道的平行度嚴(yán)重超差(0.5mm)。更換合格的直線導(dǎo)軌，重新裝好后，故障排除。

 

(5)機(jī)床定位精度不合格的故障維修

 

故障現(xiàn)象：某加工中心運(yùn)行時(shí)，工作臺(tái)Y軸方向位移接近行程終端過程中絲杠反向間隙明顯增大，機(jī)床定位精度不合格。分析及處理過程：故障部位明顯在X軸伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠傳動(dòng)鏈一側(cè);拆卸電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器，用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠絲杠進(jìn)行手感檢查。通過手感檢查，發(fā)現(xiàn)工作臺(tái)X 軸方向位移接近行程終端時(shí)，感覺到阻力明顯增加。拆下工作臺(tái)檢查，發(fā)現(xiàn)Y軸導(dǎo)軌平行度嚴(yán)重超差，故而引起機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)過程中阻力明顯增加，滾珠絲杠彈性變形，反向間隙增大， 機(jī)床定位精度不合格。經(jīng)過認(rèn)真修理、調(diào)整后，重新裝好，故障排除。

 

以上是Pi銳健直線導(dǎo)軌在使用過程中出現(xiàn)的維修故障的案例，這五個(gè)案例都形象生動(dòng)的反應(yīng)了導(dǎo)軌的安裝過程中所出現(xiàn)的問題所在。面對(duì)如此清晰的分析，相信有接觸過這些導(dǎo)軌維修故障的技術(shù)員會(huì)更加清晰明了，對(duì)以后的工作給與更大的幫助。